IV2 - شرکت سامانه جراحی هوشمند پارسه IV2

IV2

IV2 سیستم ناوبری جامع جراحی در جراحی گوش و حلق و بینی است.
در این سیستم با استفاده از فن آوری های پیشرفته و دوربین CCD در ناحیه مرئی با دقت بالا، به جراحان در حین عمل جراحی ناوبری دقیق تر و قابل اعتمادتری ارائه می دهد.

ویژگی‌های عمومی:

– سیستم طرح‌ریزی مستقل با تمام امکانات لازم
– طراحی مناسب دستگاه با اشغال فضای کم و قابلیت مانور بالا
– راحتی تنظیم نمایش‌گر مخصوص جراح
– قابلیت پوشش فضای وسیع جراحی با استفاده از بازوهای بلند تنظیم شونده

کاربردها

کاربرد‌های گوش، حلق، بینی:

همانند جراحی‌های جمجمه، در جراحی‌های گوش و حلق و بینی هم دقت زیادی برای مشاهده مسیرهای خیلی باریک و حفره‌های موجود در این ناحیه لازم است. سیستم نویگیشن در ENT می‌تواند در موارد زیر استفاده شود:

جراحی سینوسی
برداشت کیست و پولیپ
کم کردن فشار چشم

مشخصات

انتقال و مدیریت داده‌های تصویری

• پشتیبانی انواع مختلف داده‌های DICOM مانند CT، MR و PET
• انتقال تصاویر از منابع مختلف مانند: DVD، CD و کارت حافظه.
• قابلیت بازبینی ساختار درختی داده‌ها
• قابلیت بازبینی داده‌های تصویری قبل از بارگذاری
• تصحیح اطلاعات بیمار از قبیل نام، نام خانوادگی، سن و غیره که ممکن است به اشتباه در تصاویر dicom ثبت شده باشد.
• تشخیص خودکار اشکالات در داده‌های تصویری
• بررسی خودکار انطباق داده‌های تصویری برای مطابقت با پیش‌نیازهای نویگیشن
• تعیین جهت تصاویر پزشکی با توجه به اطلاعات موجود در فایل Dicom

• تصحیح جهت داده‌های تصویری
• اضافه کردن یک مجموعه داده جدید به مجموعه داده‌ها در هر بیمار

نمایش

• استفاده آسان از ابزار تصویری، مانند بزرگ‌نمایی، چرخش و انتقال

• تنظیم وضوح تصاویر پزشکی با استفاده از تنظیم سطح ویندوز، تنظیم شفافیت، کد رنگ‌ها و مواردی از این قبیل.

• قابلیت نشان‌دادن تصاویر به طور تمام‌صفحه

• نمایش گرافیکی از جهت تصویر بیمار

• وجود نوار ابزارها به گونه‌ای که در هنگام عدم استفاده به منظور ایجاد حداکثر سطح صفحه نمایش بطور خودکار محو می‌شوند.

• اندازه‌گیری فاصله

انطباق تصویر با تصویر

• قابلیت محاسبه اتوماتیک انطباق بین تصاویر (SPECT,PET, CT,MR(T1,T2,MRA

• قابلیت تنظیم دقیق دستی با تکیه بر نقاط آناتومیکی

• قابلیت تنظیم دقی آزاد مبتنی بر مشاهده و مقایسه دو تصویر

• ساخت مدل حجمی از تصاویر ترکیب شده

• قابلیت تنظیم رنگ و شفافیت لایه های ترکیبی تصاویر

• امکان محاسبه انطباق بین تصاویر با ترکیب روشهای مختلف ارائه شده جهت رسیدن به بهترین جواب

بخشبندی و بازسازی سه‌بعدی

• بخش‌بندی خودکار استخوان و پوست از روی تصاویر CT
• بخش‌بندی نیمه اتوماتیک و راحت نواحی دلخواه
• نمایش اعضای بخش‌بندی شده بر اساس رنگ از پیش تعیین شده متناسب با آن ها
• تنظیم رنگ و درجه شفافیت برای تمامی اندام بخش‌بندی به صورت جداگانه شده
• قابلیت مشخص کردن ناحیه مورد نظر در تصویر سه‌بعدی برای بخش بندی
• بازسازی سریع مدل سه‌بعدی
• نمایش مقاطع دو‌بعدی استاندارد از مدل سه‌بعدی
• قابلیت تعریف ناحیه‌های آناتومیکی حساس و بحرانی به منظور اعلام هشدار در هنگام جراحی
• محاسبه خودکار حجم ناحیه بخش‌بندی شده

ایجاد مدل‌های ترکیبی

• برهم نهی سریع و آسان داده‌های ترکیب شده و مدل‌های سه بعدی از فرمتهای مختلف
• تنظیم شفافیت بخش‌های مختلف مدل ترکیبی به صورت
جداگانه
• ارزیابی اعتبار مدل‌های ترکیبی ساخته شده به صورت خودکار
• تصحیح خودکار مدل ترکیبی بر پایه نتایج ترکیب‌های
بروز رسانی شده
• قابلیت ایجاد چندین مدل‌ ترکیبی

طرح‌ریزی جراحی

• شبیه‌سازی روند جراحی در محیط مجازی پیش از جراحی

• قابلیت تنظیم و بهبود نقاط هدف جراحی و نقاط ورودی جراح به بدن در تصاویر دو بعدی یا مدل سه‌بعدی

• قابلیت تنظیم پارامترهای نمایشی روند جراحی مانند: رنگ و شفافیت

دوربین ردیاب و تعریف ابزار

• میدان دید وسیع
• تشخیص خودکار و تصدیق ابزار جراحی
• کالیبراسیون آسان ابزار جراحی و امکان ارزیابی دقت
ابزار
• امکان غیرفعال کردن و فعال‌کردن مجدد هر ابزار
• ابزار خوش‌دست برای راحتی حرکات جراحی

منطبق‌سازی

• انجام عملیات منطبق‌سازی با حداقل تهاجم
• پیشنهاد و نمایش نقاط شاخص بر اساس ناحیه جراحی به صورت خودکارتوسط نرم افزار
• انتخاب نقاط شاخص دلخواه بر روی تصاویر پزشکی و قابلیت تصحیح موقعیت نقاط بر روی تصاویر دو بعدی و سه بعدی به منظور دقت بیشتر
• نمایش خطای نقاط شاخص در تصاویر دو‌بعدی و سه‌‌بعدی برای تصحیحفرایند منطبق سازی
• اخذ نقاط شاخص انتخاب شده به صورت خودکار
• ارزیابی خودکار نقطه شاخص جدید انتخاب شده
• منطبق‌سازی با استفاده از نقاط سطحی به منظور بالا بردن دقت نتیجه انطباق
• ویرایش نقاط سطحی برای اصلاح منطبق‌سازی سطح
• اعلام خطای نهایی فرآیند منطبق‌سازی

راه‌بری

• نمایش جهت ابزار جراحی و موقعیت نوک آن در تصاویر دوبعدی و مدل سه‌بعدی

• قابلیت تعریف نقاط تست برای ارزیابی دقت منطبق‌سازی در حین جراحی

• مدل سه بعدی پویا بر اساس موقعیت نوک ابزار

• تشخیص و جبران‌سازی جابجایی دوربین یا بیمار

• نمایش تصاویر ویدیویی مانند آندوسکوپ و میکروسکوپ هم زمان با انجام راهبری

• قابلیت ثابت کردن تصاویر به منظور تصویربرداری، اندازه‌گیری و سایر عملیات

• نمایش تصاویر ترکیبی در حالت‌های دو‌بعدی و سه‌بعدی

• هشدارهای سمعی و بصری در زمانی که مرجع یا ابزار توسط دوربین دیده

• هشدارهای سمعی و بصری در زمانی که سر ابزار به مناطق حساس و بحرانی از قبل تعریف شده، نزدیک می شود.

• شبیه‌سازی عمل جراحی در طی عمل با استفاده از نوک مجازی ابزار

• نمایش بلادرنگ فاصله بین نقاط هدف از پیش تعیین شده و نوک ابزار

• اندازه‌گیری خودکار فاصله بین نوک ابزار و نقاط اختیاری

• اندازه‌گیری فاصله در فضای سه‌بعدی

• قابلیت بازبینی دوباره تصاویر پزشکی در طی نویگیشن

• تغییر به حالت نمایش تمام‌صفحه به صورت خودکار

• عکس‌برداری خودکار از لحظات مورد نظر جراح

خصوصیات دیگر

• استفاده از صفحه‌کلید مجازی برای فعال‌سازی کاربردهای از پیش تعریف شده نرم‌افزاری

• امکان ذخیره اطلاعات مربوط به شرایط فعلی سیستم و قابلیت بازیابی آنها در مواقع حساس

• وجود کلید کمک برای راهنمایی کاربر در هر مرحله

• قابلیت ادامه کار در صورت قطع برق

لوازم جانبی

خانه > محصولات > IV2